2019年12月23日下午，我院孙刚博士在电信楼3501教室作了一场题为“A DSC Based Adaptive Control Scheme for a Class of Uncertain Non-lower Triangular Nonlinear Systems（基于动态面控制的不确定非下三角非线性系统自适应控制设计）”的学术报告。数学应用教研室和自动化教研室的部分老师以及自动化专业2017级部分同学参加了这次学术活动。

报告首先对研究背景及研究意义做了简要介绍，包括非下三角非线性系统实际举例、自适应反步控制技术与动态面控制技术等；随后主要介绍了针对一类不确定非下三角非线性系统所提出的自适应反步动态面控制设计方法以及所解决的关键问题，给出了闭环系统的稳定性分析，并对仿真算例的结果进行了分析与说明。最后，孙刚博士对参加活动的老师和同学们所提出的问题进行了回答与探讨，并对所使用的相关技术与方法中存在的一些问题做了说明，给出了其下一步的研究打算。

本次学术活动的开展加深了同学们对专业领域知识的了解，在进一步活跃教研室学术氛围等方面起到了积极的作用。